磨矿设备按照研磨介质不同可以划分为球磨机、棒磨机、自磨机和砾磨机。棒磨机和球磨机很常用，二者比较大的区别就是球磨机的研磨介质是钢球，棒磨机的研磨介质是钢棒。棒磨机和球磨机的工作原理是相似的，都是通过筒体转动，利用研磨介质的离心力和研磨介质与矿物的摩擦力来进行磨矿的。但是他们的不同点在于：球磨机筒体内的钢球需要到至高点后抛落，利用钢球对矿物的冲击力来粉碎矿物，因此，它的运转速度很快，消耗动力也很大;而棒磨机主要是依靠棒与棒的摩擦来进行研磨，所以不需要筒体转动太快，动力消耗先对较小。棒磨机的比较大的特点在于，它对体积大的物料着力大，对体积小的物料着力小，直到他们的粒度大小相近，因此棒磨机可避开物料泥化现象的产生。
棒磨机的特点是在磨矿过程中磨矿介质与矿石呈线接触，因而具有一定的选择性磨碎作用，产品粒度比较均匀，过粉碎矿粒少。棒磨机的给矿粒度一般为15~25mm，当棒磨机的直径大于2400mm时，给矿粒度上限可达40~50mm，棒磨机的产品粒度上限可达1~3mm。常用的球麻机有格子型球磨机和溢流型两种。格子型又分短筒型和长筒型两类。溢流型球磨机的主要优点是构造简单、好管理、易维修、磨矿产品粒度细。溢流型球磨机适用于两段磨矿流程中的第二段磨矿和中间产品再磨。格子型球磨机的排矿端设有格子板。优点是矿浆液面比较低，能及时排出合格产品，减少了矿石的过粉碎，磨矿效率较高，单位处理量比同规格的溢流型球磨机高15%左右；装球量较多。格子型球磨机矿矿产品的粒度上限一般为0.2~0.3mm，因此，常用于第一段磨矿，大型选矿厂宜采用大型磨矿机。溢流型球磨机配用直径600mm的水力旋流器作分级设备。在选矿用大型磨矿机时，为便于配用分级设备减少对旋流器的磨损，选用溢流型球磨机是合适的。
结构：结构基本相同，都是卧式筒型结构，筒内装有研磨介质，搭配给料器、大小齿轮、进料端、出料端、传动装置等。
原理：球磨机和棒磨机的工作原理也是相同的，都是通过传动装置带动筒体转动，将研磨介质提升到一定高度之后，按照一定的线速度进行全抛落，在力的作用下，对物料进行冲击、磨削和挤压，进而达到磨细物料的作用。
1)钨锡矿和其他稀有金属矿的重选或磁选厂，为避免过 粉碎引起的危害，常采用棒磨；
2)当用二段磨矿流程时，如果第一段是从20～6毫米磨到3～1毫米，采用棒磨作第一段磨矿设备时，生产能力较大，效率也较高。因为一定重量的棒荷比同重量球荷的表面积小得多，所以作第二段细磨时，棒磨比球磨的生产率和效率都低；
3)在某些情况下能代替短头圆锥碎矿机作细碎。当处理较软的或不太硬的矿石(尤其 是粘性大的矿石)，用棒磨将19—25毫米(甚至32毫米)的矿石磨到6—10目时，比用短头圆锥碎矿机与筛于成闭路时的配置简单，成本也较低，并能使碎旷车间的除尘简化。对于硬矿石，用短头圆锥碎矿机与筛子成闭路的办法可能较经济。在设计中究竞选用球磨还是选用棒磨，必须根据详细情况制订方案加以比较才能确定。
球磨机是物料被破碎之后，再进行粉碎的关键设备。这种类型磨矿机是在其筒体内装入少数的钢球作为研磨介质。球磨机大范围的应用于水泥，硅酸盐制品，新型建筑材料、耐火材料、化肥、黑与有色金属选矿以及玻璃陶瓷等生产行业，对各种矿石和其它可磨性物料进行干式或湿式粉磨。球磨机适用于粉磨各种矿石及其它物料，被大范围的使用在选矿，建材及化工等行业，可分为干式和湿式两种磨矿方式。根据排矿方法不一样，可分格子型和溢流型两种。
虽然说球磨机和棒磨机外形十分相似，但是两者的筒体外形比例不同。球磨机的筒体长度与直径比值较小，多数情况下比值仅略大于1；棒磨机筒体长度与直径之比一般为1.5~2.0，而且端盖上的衬板内表面是垂直平面。此外，棒磨机筒体转速低于同规格球磨机的工作转速，以使其内的介质处于泻落式状态工作。
球磨机可大致分为溢流型和格子型球磨机，而棒磨机的分类则为溢流型棒磨机和开口型棒磨机。在球磨机中，常用的有格子型球磨机和溢流型球磨机（命名来源于不同的排矿部构造）；而棒磨机因为不用格子板排矿，只有溢流型和开口型两种，排矿端中轴的直径比同规格球磨机一般要大。
球磨机之所以叫球磨机，是因为它的研磨介质是钢球，而棒磨机的研磨介质是钢棒。研磨体的不同是两者最为主要的区别。由于研磨体不同，它们的工作方式也各有特点。球磨机的钢球与物料之间是点接触；棒磨机的钢棒与物料之间是线接触，棒与棒之间产生的缝隙是一个个规律的长条，对物料有一定的筛分作用。
介质的填充率指的是磨矿介质占磨机容积的百分数。通常球磨机的填充率为40%~50%，棒磨机为35%~45%。对于不同的磨矿方式、磨机结构、操作条件和介质形状，介质充填率均有一个适宜的范围，过高或过低均影响磨矿效果。
球磨机的性能特点是生产能力高，对物料的适应能力强，物料的精细程度比较高。通常出料度在0.074~0.4mm之间，出料粒度细，易于细磨，节能方面比较显著。但是球磨机过粉碎现象严重。棒磨机的特点是产物比较粗糙，但粒度均匀，含粗大沙子和矿泥较少，过粉碎较轻，通常出料粒度在0.833~0.147mm之间，且棒磨产物的粒度特性与棒磨矿石的情况有关。
球磨机的稳定性比较好。因为作业中球磨机没有惯性冲击，保证了设备能正常、高效的运作，减少了设备的停机时间，提高了生产效率。
在对金属矿（像是钨锡矿和稀有金属矿）重选或磁选时，常采用棒磨机以防止产生过粉碎；也适用于脆性物料，例如煤；在二段磨矿流程中，一般采用棒磨机作为一磨设备，生产能力较大，效率也较高。在处理较软或不太硬的矿石时，可用棒磨机代替短头圆锥破碎机作细碎，不仅配置简单，成本也较低，且可使工作车间的除尘简化。而球磨机应用范围更广，金属、非金属、或是石料都可以用于球磨机进行研磨。但是由于研磨物料精细，很容易出现过粉碎现象，并不适合金属选矿中的重选生产线。
球磨机的成品粒度一般在0.074-0.4mm之间，棒磨机的成品粒度一般在0.833-0.147mm之间。球磨机的成品更细，偏向于粉末状的，棒磨机制的砂子通常为椭圆形，粒度均匀，十分适合于高层建筑以及高质量公路用。
棒磨机采用目前较先进的可控进出料技术，根据加工物料选择使用合适的研磨体，一改传统球磨机的点接触为线接触，使得成品粒度更均匀，产量也更高，所以对成品细度要求不那么高的企业，为了节约成本，增加经济效益，可选用棒磨机。
总结来说，球磨机物料的精细程度较高，出料粒度细，易于细磨，但其过粉碎现象严重，棒磨机制出的成品砂子较粗糙，但粒度均匀，含粗大粒子和矿泥较少，过粉碎较轻，大多说用户选择棒磨机制砂比较多。
以上即棒磨机和球磨机使用范围的异同点分析，那么在生产中该如何选择呢？总的来说可以从原料、成品粒度效果、和生产方式三方面选择。
如果作业中需要加工的原料为钨锡矿、稀有金属矿、煤这类脆性物料时，就选棒磨机；若是研磨的物料为铝灰、石灰、矿渣、钼矿石等这一类，用球磨机来处理相对来说更好。
在稀有金属的重选或磁选中，为防止作业中过粉造成的危害，物料研磨通常使用棒磨机进行生产加工；而水泥厂的生产加工大多都选择球磨机。在磨矿设备的选择上，应多方面考虑，针对不同的需求场景选择合适的磨矿设备，保证磨矿设备与工艺流程相匹配，避免经济损失。
在选矿厂的设计中，通常需要提前设计好磨矿车间的平面布置图，因此考虑设备的形状是必要的。棒磨机和球磨机两者的筒体外形不同：棒磨机筒体为长筒型，筒体长度与直径之比一般为1.5-2.0；球磨机筒体是筒型或锥型，筒体长度与直径的比值较小，多数情况下比值仅略大于1。故在选择时应该考虑是否能够满足设备安装条件。
球磨机运行平稳，磨矿作业中没有惯性冲击，保证了设备能够顺利、高效的运转，也减少了设备的停机时间，提高了生产效率。
一般来说，棒磨机适合在第一段开路磨矿中矿石的细碎和粗磨。本文结合实际选厂中的情况总结了棒磨机适用的三个场合：钨锡矿和其他稀有金属矿的重选或磁选厂多用棒磨机；当一段磨矿产品粒度为：3-1 mm时，二段磨矿流程多采用棒磨机；处理较软或不太硬的物料时，采用棒磨机替代短头圆锥破碎机做细碎作业。球磨机相较于棒磨机更适合细磨，但是具体用在哪个阶段，取决于该项目使用的是哪种球磨机。以上就是在选择棒磨机或球磨机时应该要考虑的因素。不同的矿石情况不同，所适用的磨机也必然不同，具体设计时应该选用哪种类别，必须根据详细情况制订方案加以比较才能确定。
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